二千九百四十一章 智能仿生机器狗

　　“下定决心后，如何来研制这只机器狗就成了关键。在经过反复的研讨后，我们认为主要可以从两个方面进行，一个是硬件方面，即打造出来一只各方面性能优异的机器狗身躯。

　　这个看起来好像很容易，毕竟有那么多所谓的机器狗技术产品在前嘛，我们完全可以借鉴研制出来一只。

　　可事实上呢，那些所谓的机器狗技术和产品有可以借鉴的地方，但却非常的少。目前市面上所出现的那些机器狗，只能称作是类狗型四足机器人，甚至就可以称作四足机器人，它和狗好像也没有什么直接的关系。

　　那么这样一来，我们就要从头开始，设计出来一只真正的机器狗，而不是什么四足机器人。”

　　吴浩的话落，空中显示出来了各种各样的狗的视频和照片，吴浩笑着拨开了一张浮现在他前面的照片气泡，然后冲着台下众人继续讲道。

　　“我们知道狗的种类有很多，大的，小的，不大不小的。长毛的，短毛的，还有卷毛的。长腿的，短腿的，还有罗圈腿的等等。

　　但是，当我们将这些狗的狗毛剔除，就可以看到几乎所有的狗从身形上面来说，基本上都是一样的。只不过受到大小和品种的差异，这些狗的大小，身形胖瘦，长短有些差异罢了。

　　由此，我们就可以得到一个标准的狗身体结构模型，然后我们需要根据这个模型来设计出来这个机器狗的身体。

　　它必须要有头，可以张开咬合撕扯的嘴，敏锐有神的眼镜，嗅觉灵敏的鼻子，听觉敏锐的耳朵，还要有活动灵活的脖子，健壮的身躯，轻盈有利的四肢，以及那个可以保持平衡还可以表达情绪的尾巴。”

　　哈哈哈……

　　听到吴浩的话，台下众人纷纷畅笑了起来。

　　的确，关于狗尾巴的作用有很多，但是有一个作用是被大家公认的，那就是可以表达狗的情绪。在狗子不同情绪下，狗尾巴也是有着不同的反应，比如高兴，愤怒，警戒，哀伤等等。

　　当然了，狗尾巴最重要的作用还是为狗子在高速奔跑过程中保持身体平衡。现在很多宠物狗被剪去了尾巴，这也导致这些狗在高速奔跑中重心不稳，容易跌倒摔跤。

　　待众人笑声渐落，吴浩这才微笑着继续讲道：“我们可以看到，之前我们所看到的这些类狗型四足机器人，它们虽然可以快速行走奔跑，但是行走的非常别扭，它们的四足行动起来感觉并不轻盈，像是在不断拍打地面一样，震动很大，噪音很大。

　　那么如何来让我们研制的这只机器狗行动起来更加灵活，轻盈，迅速，平稳，并且有强大的爆发力。采用类狗型四足机器人的四足运动结构肯定是不适用的，这就意味着我们要重新设计出来新的机器狗四肢运动系统。

　　首先我们要了解狗的四肢生理结构，其实与所有的四足动物一样，分为前足和后足，或者是前爪和后爪，又可以根据左右来区分为左爪和右爪。

　　狗腿从上到下分为大臂和大腿，肘关节和膝关节，前臂和小腿，腕关节和踝关节，再下面就是狗爪，狗爪也可以分为掌和指等。

　　而市面上的的那些类狗型四足机器人，它们的四肢其实就只有两段结构，分别是大臂（大腿），肘关节（膝关节），前臂（小腿），少了腕关节和狗爪，结构简单了很多。

　　因此这也导致市面上这些类狗型四足机器人缓冲能力比较差，运动的时候身体不稳，除此之外，没有了狗爪适应地面，这也导致这些类狗型四足机器人对于地形的适应能力比较差，除此之外，抓到能力也会比较的差。”

　　讲到这，空中的狗解刨图开始在空中原地奔跑了起来。

　　“除此之外，我们通过演示图可以看到，狗在奔跑的时候，四肢包括整个身体以及尾巴都在协调运动。在奔跑的时候狗的身体会略微的向左向右偏移，保持身体重心稳定，除此之外，尾巴也在奔跑的时候起到非常大的平衡作用。

　　而传统的类狗型四足机器人呢，它们只是四肢在运动，利用四肢的来控制身体的重心，保持稳定。没有尾巴，所以在高速奔跑状态下，稳定性较差。

　　除此之外，这类类狗型四足机器人的躯干是一个整体的硬性结构，这也导致在奔跑状态下，躯干比较僵硬，所以这类类狗型四足机器人奔跑时候无法做到四肢与身体保持一致，维持身体的平衡。”

　　“所以，我们要设计出来一只符合狗的身体生理结构，拥有者像狗一样灵活躯体的机器狗来。这并不是一味的仿真和模仿，我们这样仿生的目的不是为了让它像狗，而是为了让它拥有狗的优异运动能力。

　　这二者之间是有着本质区别的，前者流于其表，只是一个像狗的玩具或者布偶。而后者呢，它则是拥有狗优异运动能力的机器人，只不过外形像狗罢了。”

　　讲到这里，吴浩摆了下手，空中的这些悬浮的图像变换，然后冲着台下众人说道：“大家知道，我们在智能仿生机器人领域略有一些小小的成绩。”

　　听到吴浩的话，台下众人纷纷轻笑了起来。这叫一点大小小的成绩吗，按你这么说，那什么才是大的成绩呢。吴总，咱们谦虚可以，但也别太谦虚了，要不然可就真成变相的骄傲了。

　　因此在这只智能仿生机器狗的研制过程中，运用了很多我们非常成熟的技术，但也有很多无法直接使用，因为在这只智能仿生机器狗上，我们有着更高的性能要求。

　　就比如为这只智能仿生机器狗所配备的新一代的动力关节系统，它不仅仅运转灵活，能够瞬时爆发强大的力量，还要求有超高的控制运行精度。

　　除此之外，新一代的动力关节系统，还要求有着超高的抗压能力，以及超长的工作寿命，可以维持其长时间运行，且故障率要低。

　　甚至还要求新一代动力关节系统在运行过程中要保持安静，将噪音控制在二十分贝一下，甚至更低，从而保证装备新一代运动管教系统的机器狗在行动过程中的保持安静，这一点非常重要。


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